基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法

摘要：

　　针对传统机器人路径规划算法寻优能力和效率存在的问题，本文提出了一种基于文化粒子群的机器人路径规划算法，该算法将粒子群算法纳入文化算法的框架中，采用多种群作为文化算法的种群空间，以增加粒子搜索范围的多样性；并对种群空间采用自适应变异的方法，以扰乱粒子的当前搜索轨迹，使其具有逃出局部最优的能力。实验结果表明：该算法在路径规划中其全局收敛性和收敛速度优于标准的粒子群算法和单纯的自适应变异粒子群算法。

关键词： 粒子群算法 机器人控制 路径规划 自适应均衡

作者: 史久根 徐胜生

作者单位: 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心 合肥 230009 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届全国测控、计量、仪器仪表学术会议暨2011中国仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 保定·深圳

会议语种:中文

页码: 250-254

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）