永磁无刷直流电机驱动的压力机伺服控制系统研究
针对螺旋压力机转动惯量大、启动-制动频繁的特点和转矩的高动态控制问题，分析了压力机的机械结构和工作原理，提出了一种基于永磁无刷直流电机驱动的压力机伺服控制系统，建立了系统的电机-负载模型，设计了基于前馈和PID闭环的控制器，其中PID作为基本的控制器，主要实现系统校正和抗干扰的功能，前馈回路提供系统所需的主要增益，在不影响控制系统稳定性的前提下可以缩短指令响应时间，同时采用基于Buck降压斩波变换器的PAM调速方式来抑制永磁无刷直流电机的转矩脉动。实验与仿真验证了控制方法的有效性。
螺旋压力机 伺服控制系统 永磁无刷直流电机 电机控制
毛琨 王志强 刘刚
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 惯性技术重点实验室，北京 100191
国内会议
西安
中文
52-56
2011-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）