基于FPGA的USB通信模块在伺服系统中的应用研究

摘要：

　　介绍了一种基于FPGA+CY7C68013的USB通信模块及其在伺服系统中的应用，给出了以USB2.0接口芯片CY7C68013同步Slave FIFO读写模式为基础，现场可编程门阵列(FPGA)为状态控制芯片的硬件方案。通过编制同件程序和verilog程序，成功实现了以USB2.0为接口的伺服驱动器与上位机(PC)之间的高速数据传输。最后运用上位机Cypress USB Console软件进行测试，结果表明：系统具有数据传输准确、速度快等优点。

关键词： 交流伺服系统 通用串行总线 数据通信 现场可编程门阵列 软件设计

作者: 刘继磊 任虹霞 王新民 王冰

作者单位: 西北工业大学 自动化学院，西安 710129 西安微电机研究所，西安 710077

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011中国·西安微特电机技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 114-118

在线出版日期: 2011-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）