一种无人机捷联航向姿态参考系统的设计与实现

摘要：

　　介绍了一种利用磁阻传感器、石英加速度计和压电陀螺组成的无人机捷联航向姿态参考系统，设计了系统配置方式，推导了航姿计算公式，并设计实现了原理样机。利用跑车实验，证明了该方案的可行性。

关键词： 无人机 捷联航向姿态参考系统 磁传感器 石英加速度计 压电陀螺

作者: 马乔兵 孙学艳 任剡 许端

作者单位: 北京航空工程技术研究中心，北京100076

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年航空试验测试技术学术交流会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 165-169

在线出版日期: 2011-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）