考虑控制稳定性的曲柄滑块机构集成设计

摘要：

　　在集成设计中，控制子系统的稳定性是个最基本的要求。本文通过引入李亚普诺夫函数，在集成设计中特别考虑了闭环系统的稳定性问题。仿真结果验证了所提出的设计方法对于机构设计的有效性和正确性。

关键词： 曲柄滑块机构 优化设计 集成系统 计算机仿真

作者: 李素兰

作者单位: 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室,陕西 西安 710071

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年机械电子学学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 7-10

在线出版日期: 2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）