内嵌压电陶瓷径向弯曲模态超声电机的研究

摘要：

　　本文提出了一种新型的内嵌压电陶瓷径向弯曲模态行波型超声电机，对电机的工作原理进行了分析，给出了行波的合成条件。采用有限元的方法对电机定子进行了设计和分析，并研制了实验样机。样机工作频率为19.85kHz，最大转速为146r/min，最大堵转力矩为1.0N·m。

关键词： 超声电机 结构参数 有限元分析 性能测试

作者: 刘军考 石胜君 陈维山 未倩倩

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年机械电子学学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 52-55

在线出版日期: 2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）