GPS与INS组合分析及其改进

摘要：

　　GPS和INS这两种导航定位方式各有所长，两者组合在一起使用已经是大势所趋，并得到了一定的应用。由于系统各自不同的机理及其使用条件，其组合方案还没有达到最优，这是一个不断研究、不断改进的过程。目前，组合方式主要有非耦合、松耦合和紧耦合三种，其各有优缺点。通过分析，根据各自的优点，以及对目前存在问题的研究，可以对系统组合进行一定的改进。

关键词： 导航系统 组合导航技术 模式分类 系统优化

作者: 赵福生

作者单位: 测绘出版社

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届京港澳测绘技术交流会

会议地点: 澳门

会议语种:中文

页码: 317-320

在线出版日期: 2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）