触觉照相机:表面力觉属性采集装置

摘要：

　　触力觉模拟对于增强虚拟现实系统的沉浸感具有重要作用。准确获取物体表面的力觉属 性信息是建立逼真的触力觉模拟系统的基础。本文介绍了触觉照相机的概念和工作原理，针对刚 度和摩擦两类表面力觉属性，阐述了测量原理，设计出可测量物体刚度和表面摩擦系数的实验方 案及实验装置，该装置主要由两个独立的滚珠丝杠螺母结构、一个6 自由度力传感器以及电机等 部件组成。开展了典型物体的刚度测量和表面摩擦测量实验，初步检验了设计方案的合理性。

关键词： 触力觉模拟 触觉照相机 表面摩擦 采集装置

作者: 宋涛 王党校 王治翔

作者单位: 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国虚拟现实大会(ICVRV2011)

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 281-285

在线出版日期: 2011-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）