基于头盔显示器的视频头位跟踪方法研究

摘要：

　　头位跟踪在虚拟现实系统中起着至关重要的作用。提出了一种新的基于头盔显示器的视频 头位跟踪方法。首先设计了立体标记物，置于头盔显示器正上方，然后使用CAMSHIT 算法跟踪视 频中标记物的四个非共面特征点，获取其像素坐标，跟踪过程中使用OpenMP 实现了多点的同步 跟踪。最后利用非共面的POSIT 算法估计立体标记物的旋转矩阵和平移向量，得到头部位姿。实 验表明，该方法是有效可行的，精度高、实时性好、无束缚。

关键词： 头位跟踪 头盔显示器 虚拟现实系统

作者: 王会平 张国峰

作者单位: 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室, 北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国虚拟现实大会(ICVRV2011)

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 286-289

在线出版日期: 2011-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）