弹性运载火箭自适应姿态控制
针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响，提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理，消除弹性模态的影响，并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计，在此基础上，根据极点配置方法，设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明，本文所提方法能够在抑制弹性振动影响的同时，对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。
弹性运载火箭 自适应控制 积分观测器 陷波器 姿态控制
赵党军 王永骥 刘磊 常松涛
华中科技大学 控制科学与工程系 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 湖北 武汉 430074
国内会议
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2011-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）