机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究

摘要：

　　随着机器人足球的发展，机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻，文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题，研究和设计了机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。通过实验表明，该策略增加了防守和进攻的效率，提高了进球的可能性。

关键词： 机器人 足球比赛 队形转换

作者: 刘锷欣 苏禹 钟伟声 黄鸿 尉越

作者单位: 北京理工大学珠海学院，广东 珠海 519085 北京理工大学珠海学院，广东 珠海 519085 北京理工大学自动化学院，北京 100001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会第29届学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2011-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）