基于BP网络的飞行器解耦设计
根据BP 神经网络在函数逼近方面的能力,本文将BP 神经网络应用于飞行器系统解耦。在解耦过程中,通过神经网络离线训练标准数据,得到输入输出的函数关系,从而可以得到解耦中的各个参数。根据气动力矩矩阵的行半径系数的大小来验证耦合的强弱。仿真结果表明,BP 网络对控制系统的解耦效果是明显的。
解耦设计 飞行器 神经网络 气动力矩
张珂珂 王志燊 王永骥 刘磊
华中科技大学 控制科学与工程系 图像处理与智能控制教育部重点实验室 武汉 湖北 430074
国内会议
南宁
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2011-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)