基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制

摘要：

　　运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境，传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来，尝试了一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明，在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下，该法很好的消除了抖振，取得了较理想的控制效果。

关键词： 姿态控制 动态积分滑模 运载火箭

作者: 王子瑞 刘磊 王永骥

作者单位: 华中科技大学 控制科学与工程系 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 武汉 湖北 430074 华中科技大学 控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉 湖北 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会第29届学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 1-9

在线出版日期: 2011-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）