具有分布时滞线性系统的自适应滑模控制
针对一类含有分布时滞的不确定性系统，研究了该系统的自适应滑模控制问题。根据分布时滞的特殊形式特点，构造了适当的Lyapunov 泛函，利用稳定性理论，采用线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。构造了自适应滑模控制器，该控制器有效地克服了不确定性的影响，并且使系统满足滑模到达条件。设计了时滞独立的积分滑模面并简化了滑模控制器的设计。最后，通过数值算例说明了滑模控制能确保时滞系统的稳定性，验证了该方法的有效性。
分布时滞 滑模控制 自适应控制 积分滑模
李延波 杨立英 郜冬梅
广西师范学院 数学科学学院,广西 南宁 530001
国内会议
南宁
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2011-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）