三级倒立摆的LQG最优控制应用研究

摘要：

　　本文针对三级倒立摆的强耦合不稳定性，应用线性二次型高斯最优控制的方法，设计了 LQG 控制器，对其进行仿真研究，仿真结果表明设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制，且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。

关键词： 倒立摆系统 最优控制 Matlab仿真 抗干扰能力

作者: 叶建斌 郭鸿武

作者单位: 国防科学技术大学机电工程与自动化学院，长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会第29届学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2011-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）