基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真

摘要：

　　由于实现履带车辆稳定转向的液压机械双功率流驱动系统的动力差速式转向机构的结构复杂，为了检验动力差速式转向机构的结构和参数设计是否合理，在设计之后和加工之前对该动力差速式转向机构进行运动学仿真是非常必要的，在ADAMS 中根据实际设计参数建立了动力差速式转向机构的实体模型，对模型进行了运动学仿真，通过得到的仿真曲线分析，结构和参数设计符合动力差速式转向机构的工作原理。

关键词： 履带车辆 转向机构 运动学仿真 ADAMS软件

作者: 迟媛 余嘉 蒋恩臣

作者单位: 东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030 东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030 中国重型机械研究院有限公司,西安 710032 东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030 华南农业大学工程学院,广州 510642

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业工程学会2011年学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）