基于全方位视觉定位系统四标识定位算法研究
定位算法是全方位视觉定位系统的核心。本文利用标识方位角角度，推算出相机相对于标识坐标系位置的定位算法。该算法根据成像几何关系和圆周定理来计算传感器的位置，包括四标识算法和三标识算法。在室外面积为30 m×30 m 的平地上，选取25个测量位置进行实验。实验结果得出相机的估算值和实际值之间的最大绝对误差为25.72 cm；平均绝对误差和平方根误差分别为14.06 cm和14.75 cm。实验结果表明该定位算法可行、计算简单、运行速快。
全方位视觉定位系统 标识方位角 坐标系 定位算法 传感器 测量误差
李军政 李明
湖南农业大学工学院,长沙 410128
国内会议
重庆
中文
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2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）