基于三轴转台的惯性测量传感器测试
惯性测量传感器在农业工程领域应用日益广泛，为了验证惯性测量传感器各项性能同时提高测量精度，需要对传感器进行性能测试和标定补偿。搭建基于三轴多功能转台的惯性测量传感器测试平台，验证了转台的工作性能。对ADIS16300 内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验，对三轴加速度计进行六位置测试，详细介绍了测试内容和过程。采用MATLAB 软件对三轴转台和ADIS16300 进行数据读取、实时绘图和数据处理。测试结果表明该传感器各项性能良好，根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型。
三轴转台 测试平台 惯性测量传感器 性能测试 误差补偿
谭志斌 赵祚喜 张霖 俞龙 孙道宗
华南农业大学工程学院,华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州市 510642
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2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）