集成惯性传感器ADIS16355的三轴转台实验与性能分析

摘要：

　　惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI 公司的ADIS16355 惯性传感器为研究对象，首先介绍它在导航中的应用及其数据读取和处理相关基本操作；接着介绍SGT320E 型三轴多功能转台，并通过该转台进行了ADIS16355 传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验，应用Matlab 软件对三轴转台输出数据和传感器响应数据进行对比分析，验证了ADIS16355 XYZ 轴陀螺仪静态漂移和标度因度均符合其数据手册指标。

关键词： 惯性传感器 三轴转台实验 性能分析 Matlab软件

作者: 赵汝准 赵祚喜 张霖 俞龙 孙道宗

作者单位: 南农业大学 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东 广州 510642

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业工程学会2011年学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）