山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计
为实现山地橘园运输自动化，采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业。该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成。采用卷扬机做驱动装置，以发射与接收遥控模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心，设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置。在江西安远的山地柑橘园实地安装此无轨运输机，运输机工作可靠，实现了遥控上下坡、停车和避障功能。试验表明，该控制系统遥控距离大于300m，设计达到了预定的技术指标，满足山地橘园的运输需要。
山地橘园 牵引式 无轨运输机 无线电遥控
张俊峰 张衍林
华中农业大学工学院,武汉 430070
国内会议
重庆
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2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）