温室多功能作业车的设计研究
温室是我国现代农业的重要组成部分，由于温室作物特殊的生长环境，各种作业仍是人工作业，劳动强度大，亟待实现机械化。本文针对温室作业的特点，研发了自主导航的温室多功能作业车，四个轮子分别采用两个电机驱动，可以实现前后、左右的运动以及地面的自主仿形，通过单片机实现对作业车运动的控制。温室多功能作业车可以安装不同的机具，进行耕地、起垄、铺膜、秧苗移栽、喷药、收获等作业，结构简单，通用性强。
温室设备 多功能作业车 自主导航 单片机 运动控制
徐丽明 代玉静 王文斌 周文
中国农业大学工学院,北京,中国,100083
国内会议
重庆
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2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）