针接式蔬菜嫁接机的研制

摘要：

　　嫁接栽培是克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍的最有效的途径。本文设计了针接式蔬菜嫁接机器人，包括砧木移送机构、砧木夹持切削机构、出针机构、接穗夹持切削机构等主要部件。利用Solidworks 软件创建各个机构的三维模型，并对其进行装配，找出机构运动中的干涉情况并及时进行修改。进行针接式蔬菜嫁接机器人样机研制和试验，采用可编程控制器对嫁接机器人进行控制，实现蔬菜苗木的自动化嫁接。

关键词： 针接式蔬菜嫁接机 机器人技术 蔬菜苗木 可编程控制器

作者: 邱景图 陈正贝 李兴 李建平

作者单位: 浙江大学生物系统工程学系,杭州,310058

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业工程学会2011年学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）