电动船外机自动转向控制系统设计
本设计是一种船外机的自动转向控制系统与控制方法。船外机经改造，由控制系统实现自动转向操 作。转向控制系统由控制器、电机功率驱动单元、转向操作机构以及角度检测传感器组成。设计采用角度 检测传感器检测船外机实际转过的角度值信号，控制器接收上位机通过CAN 总线发出的角度控制指令信号 和角度检测传感器检测的实际角度值信号并计算两者的差值，控制系统通过对差值信号的判断，采用带死区的双阈值PD控制方法驱动电机向相应的方向旋转，实现船外机的转向操作。本设计能够有效地提高系 统的稳定性，增强系统的抗干扰能力。转向操纵机构跟踪试验表明，转向控制系统具有良好的响应特性。
电动船外机 死区PID CAN总线 自动转向 系统设计 响应特性
何杰 罗锡文 胡炼 张智刚
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642
国内会议
重庆
中文
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2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）