基于GPS控制技术的土地平整系统
应用GPS 控制平地技术可有效改善农田表面微地形状况，提高农田灌溉效率，促进现代农业节水技术的发展。本研究利用高精度AgGPS 332 接收机获取农田平面坐标和高程信息，通过姿态传感器校正平整机械行驶过程中的测量误差，根据校正后数据形成农田三维地形图；对农田三维地形图进行可视化分析，得到农田的坡度信息以及平地基准高程、挖填土方量等计算，提出科学合理的农田平整方案；根据用户需要选择相应的平地方式，输出液压控制信号驱动平整机械进行平地作业。本系统以工控机为工作平台， Visual C++6.0 为软件开发环境，研究相关算法，实现平地作业相关辅助决策。田间试验结果表明，该系统工作相对稳定，工作半径达2km 左右，测量效率比人工标杆定点高90％以上，将其用于平地作业时农田的平整误差小于2.5cm，实现了预期的目标。
GPS控制 土地平整系统 三维地形测量 姿态传感器 基准高程
刘寅 刘刚 杨飞 王泷 李鑫磊 郭明明
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083
国内会议
重庆
中文
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2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）