基于Lab VIEW的农业机械视觉导航
LabVIEW是目前非常流行的虚拟仪器设计软件,不仅对于传统的数据采集、数据处理、数据显示有规模强大的控件,而且还包括诸如文本、图形等的控件。本文以虚拟仪器开发平台LabVIEW8.6和图像处理软件Vision Assistant 为依托,利用计算机视觉技术,设置好目标图像需要查找的内容,采用Vision Assistant工具进行自动查找,对找出的目标导航线进行标记和显示,从而实现农业机械导航线的提取。最后,将Vision Assistant的处理过程生成LabVIEW程序。该软件实现了图像读取、图像的灰度化、图像边缘检测以及图像保存等图像处理过程。研究表明,虚拟仪器Lab VIEW与Vision Assistant 相结合应用于视觉导航是可行的,具有广阔的前景。
Lab VIEW平台 边缘检测 视觉导航 图像处理 农业机械
廖娟 罗锡文 张智刚 胡炼
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642
国内会议
重庆
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2011-10-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)