全方位视觉定位系统标识方位角研究
开发的一种基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统，其定位精度主要决定于标识方位角度的计算准确度。 该文主要研究了采用低频滤波除噪，提取出图像中人工标识的算法。该算法中，除噪后，计算图像中红色像素的强度， 并设置红色阈值提取红色特征像素，以相邻像素的欧几里得几何距离来划分像素块，每像素块的重心作为标识在图像中 的位置；求出图像中标识与相机投影中心的方位角度；在复杂环境中，采用蓝色块来辅助红色标识判别人工标识。通过 图像标识识别实验验证了除噪处理的有效性；并在面积为30 m×30 m 的室外平地上，选取25 个测量位置进行了实验。 实验结果为标识方位角平均绝对误差和均方根误差分别为1.89°和2.18°。研究表明该算法可行，求出的标识方位角误差 较小，运行速度较快和鲁棒性较强。
全方位视觉 人工标识 图像处理 像素特征 农业机械定位系统
李明
湖南农业大学工学院 国家植物功能成分利用工程技术研究中心, 长沙410128, 中国
国内会议
重庆
中文
1-6
2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）