拖拉机智能导航转向控制方法研究与应用
拖拉机智能导航技术是当前精细农业领域的研究热点，其中转向操纵控制技术是智能导航执行机构的关键之一。本文研究了一种基于PID 控制的实用化拖拉机智能导航转向控制系统，该系统由转向操纵控制器、电液控制转向系统、角度传感器、压力传感器组成；建立了拖拉机电液控制转向系统的数学模型，并根据PID 控制算法计算出适宜的控制电压信号来操纵电液转向系统，跟踪期望前轮偏角，实现拖拉机智能导航。仿真和田间试验结果表明，该系统响应速度快，超调量小，控制精度高，系统工作稳定，能够满足拖拉机田间工作要求。
拖拉机 智能导航 转向操纵控制 PID控制算法
王泷 刘刚 刘兆祥 孟庆宽 刘寅 杨飞
中国农业大学现代精细农业系统集成重点实验室,北京,100083
国内会议
重庆
中文
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2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）