一种有盲区的水稻精量穴直播机漏播检测装置设计
设计了一种采用1个红外发射二极管、8个红外接收三极管对射式相对布置，覆盖大部分种子下落路径的有盲区光电式水稻直播机漏播检测装置，依托华南农业大学研制水稻精量穴直播机的型孔式排种器，以微处理器STM32F103C8T6为核心，利用外部中断检测排种轮旋转速度和比较器的输出，利用PWM实现红外发射二极管电流调节和比较器基准电平设置，利用高速ADC和DMA对红外接收三极管的引脚电平进行采样，融合硬件比较和软件参数优化，实现一种有盲区水田漏播检测算法。试验室测试当排种轮转速为35r/min，每穴3~5颗，漏播检测准确率超过71％，连续3穴漏播检出率达到98%以上，达到实用的要求。
水稻精量穴直播机 漏播检测 有盲区水田 红外装置
可欣荣 罗锡文
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州 510642 华南农业大学工程学院,广州 510642
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2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）