自走式GPS土壤样芯自动化采集器

摘要：

　　精准农业测土配方施肥和土地平整利用过程中都需要采集土壤样芯作为信息获取的重要方式。该文设计了一种具有移动底盘和独立液压系统并带有GPS 定位系统的自走式土壤样芯自动化采集器，利用采样路径算法进行路径规划，实现田间高效移动作业及采样深度精确可控、采样效率提高3.5倍。试验表明：该机采集1m 深度土壤样芯时，单点样芯采集平均需要时间45s，实际采样深度和设定采样深度的误差不超过3％，能够满足精准农业实际生产的需要。

关键词： 精准农业 全球定位系统 土壤样芯 自动化采集器

作者: 马伟 王秀 陈云坪 赵春江 孟志军 张睿

作者单位: 国家农业信息化工程技术研究中心,北京 100097 电子科技大学,成都 610000

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业工程学会2011年学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）