教学型机械手的NX70 控制系统设计

摘要：

　　本文通过对教学型机械手的运动分析，介绍了其控制系统设计方法。利用NX70 PLC 实现了机械手三个自由度的控制功能，上位监控使用触摸屏实现，并通过RS232 串口来实现通信，控制步进电机位置和速度，调试后步进电机运转无抖动和失步现象。借助此设备，可用于完成相关课程的创新性实验。

关键词： 触摸屏 步进电机 机械手 控制系统

作者: 王秀红

作者单位: 山东电子职业技术学院 济南 250014

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2011-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）