外科手术机器人系统及其临床应用

摘要：

　　手术机器人的发明和应用开创了外科手术的又一新纪元。与传统电视腔镜手术相比，手术机器人系统具有更加精细、微创等优点。本文介绍了达芬奇手术机器人系统的组成原理、手术机器人的特点与临床应用情况，并对手术机器人的发展做了简要探讨。

关键词： 手术机器人 微创外科 临床应用 计算机辅助

作者: 戚仕涛 汤黎明

作者单位: 南京军区南京总医院,210002

会议类型: 国内会议

会议名称: 中华医学会医学工程分会第十二次学术年会暨2011中华临床工程及医疗信息化大会

会议地点: 安徽屯溪

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2011-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）