基于SGCMGs的敏捷小卫星自适应姿控方法的半物理仿真实验研究

摘要：

　　针对敏捷小卫星在运行过程中遇到的各种不确定性和干扰等问题，设计了一种自适应控制器，以削弱这些因素对卫星姿态控制精度和姿态角速度跟踪的影响。为验证该方法的有效性，本文搭建了基于SGCMGs的敏捷卫星姿态控制系统的半物理仿真实验平台，并在考虑模型不确定性、外界干扰及执行机构控制力矩受限的情况下进行了半物理仿真实验，实验结果验证了本文方法的有效性。

关键词： 敏捷小卫星 自适应控制 半物理仿真 实验平台

作者: 楚中毅 徐静怡 马静

作者单位: 北京航空航天大学,北京航空航天大学仪器与光电工程学院,100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年小卫星技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）