小卫星姿态快速机动的非奇异终端滑模控制

摘要：

　　针对小卫星姿态快速机动问题，采用非奇异终端滑动模态思想设计有限时间收敛。鲁棒性强的控制器。通过选取合理的滑模面，确保小卫星姿态在有限时间内稳定到目标状态，同时避免了传统终端滑模控制中的奇异问题。采用Lyapunov函数方法设计了控制律，证明了滑横面的有限时间可达性。所设计的控制器对外部干扰具有良好的鲁棒性，数值仿真结果验证了控制方法的有效性。

关键词： 小卫星姿态 快速机动 终端滑动模态 Lyapunov函数 有限时间收敛 数值仿真

作者: 龚德仁 李伟 柴怡良 温洲 邵晓巍

作者单位: 上海交通大学航空航天学院,上海市东川路800号, 200240 上海交通大学航空航天学院,上海市东川路800号,200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年小卫星技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）