刚体小卫星姿态机动的全局快速终端滑模控制
针对刚体小卫星姿态机动控制问题，提出一种全局快速终端滑模控制律，籍此提高姿态控制系统的鲁棒性。此控制律采用连续型控制量，避免了切换控制造成的抖振现象。通过设计终端滑模面，使系统的任意初始状态位于滑模面内，消除了滑模的到达阶段，同时使姿态误差在有限时间内收敛到平衡点。通过选取合适的控制器参数，可以保证该控制律的非奇异性。仿真分析显示该控制律能够实现刚体小卫星的快速姿态机动，并令姿态误差在有限时间内收敛为零。
灵敏小卫星 姿态机动 全局快速终端 滑模控制 误差分析
刘向东 辛星 丛炳龙
北京理工大学自动化学院,北京 100081
国内会议
北京
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2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）