基于日地月信息的小推力变轨期间的自主导航技术
电推进等小推力新型推进方式将是未来深空探测器的推进发展方向之一,然而受到空间环境和探测器姿态控制精度等因素的影响,推力器的推力大小和方向将会偏离其标称值。本文利用星上敏感器的观测量,采用扩展卡尔曼滤波算法,对小推力器工作期间形成的有确定输入项系统进行推力进行辨识,并将辨识结果反馈到系统状态方程,进一步进行自主导航,仿真结果表明,在较短时间内推力辩识结果逐渐收敛到其真值附近,是一种可行的自主导航方法。
深空探测器 小推力变轨 自主导航技术 推力辨识 星上敏感器 卡尔曼滤波算法
张燕
航天东方红卫星有限公司,北京,100094
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2011-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)