基于DOP 值的GPS/INS 组合导航滤波方法

摘要：

　　GPS/INS组合导航数据处理一般应用Kalman滤波，需要准确的随机模型。本文分析了组合导航观测值的特点，指出其随机特性与精度因子(DOP)有关，将DOP信息引入组合导航中，实时修正组合导航观测值的方差，以适应卫星几何条件变化引起的噪声特性变化。通过实测组合导航算例对方法进行了验证。

关键词： 复合导航 数据处理 Kalman滤波 随机模型

作者: 甘雨 隋立芬 张清华

作者单位: 信息工程大学测绘学院,郑州 450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011大地测量学术年会暨第六届全国大地测量研究生学术论坛

会议地点: 淄博

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）