基于鲁棒滤波的GPS/INS 组合导航算法研究
目前，Kalman滤波在GPS/INS 组合导航中应用最为广泛，但Kalman滤波要求系统的函数模型和随机统计特性已知，在实际应用过程中并不能满足这一要求。本文针对滤波系统中存在的不确定性，引入鲁棒控制思想，文采用具有鲁棒性H∞滤波和强跟踪滤波方法，分析了他们各自的特性，并分别建立两种滤波模型，在白噪声和有色噪声的干扰下，通过在GPS/INS组合系统中的应用，比较了他们的精度，通过仿真计算，验证了两种滤波在用于GPS/INS组合导航系统的可行性和有效性，且两个滤波的估计精度都比kalman滤波高，H∞滤波精度更高。
复合导航 信号处理 H∞滤波 鲁棒控制
辜道威 程鹏飞 蔡艳辉 李玮
国测绘科学研究院,北京,100830 国测绘科学研究院,北京,100830 武汉大学测绘学院,武汉,430079
国内会议
淄博
中文
1-7
2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）