多机器人系统的控制结构与合作机制

摘要：

该文分析了两种基本的多体控制结构，提出实现多机器人合作的策略，基于竞争方式的子任务指定和通过窨资源的合理分配实现动态合作，根据需求选取混合式结构，用ＦＳＭ建立系统状态转换图，并介绍了两项实现合作的关键技术；ＩＲＣ技术和动态优先级设定。

关键词： 多机器人系统 多智能系统 控制结构 合作机制

作者: 李春 郑志强

作者单位: 科技大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 381～385

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）