多机器人分布运动规划
本文针对平面内多个移动机器人的分布运动规划进行了研究,对分组运动策略下所需的通信数据量进行了补充计算和证明.在总结现有理论研究成果和研究方法的基础上,本文通过计算所有机器人的影响矢量和以及重新定义分组策略,提出了一种较为简便的多机器人分布在线运动规划方法,并为其制定了相应的运动策略.最后对多机器人在平面内形成不同排列目标的分布运动过程进行了计算和图形仿真.仿真结果表明,不同的分布运动策略及其运动参数将影响多机器人分布运动的效率和运动过程.
多机器人 运动规划 分布运动
郑浩峻 汪劲松
清华大学精密仪器与机械学系(北京)
国内会议
青岛
中文
201-205
2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）