多机器人协调系统的稳定性分析

摘要：

研究了多机口传国调系统的稳定性问题，根据受扰动的多机器人协调系统动能函数与势能函数，出了多机器人协调系统的李雅普诺夫稳定性分析方法，并提出了一种内力的跟踪模型，它能确保多机器人协调控制的稳定性。

关键词： 多机器人 协调控制 稳定性分析 机器人

作者: 王从庆 尹朝万

作者单位: 航空航天大学自动控制系 科学院机器人学开放实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 412～417

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）