基于迭代预测算法的有限转角电机控制

摘要：

　　为了提高有限转角电机扫描伺服系统中的位置控制性能，提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器。在周期性运动系统中，预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，正向扫描过程线性度和准确性较高，消除了正向扫描开始处的小幅波动，增加了扫描系统可用的线性匀速扫描段。

关键词： 有限转角电机 迭代预测算法 扫描伺服系统 位置控制

作者: 王亚洲 石景波

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 智能电网与先进电力设备学术交流会暨中国电工技术学会电器智能化系统及应用专业委员会2011年学术年会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 219-224

在线出版日期: 2011-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）