非线性滤波算法在动态导航中的应用

摘要：

　　针对非线性系统观测值含有粗差或者动力学模型出现异常情况，基于粒子滤波算法、抗差估计以及自适应滤波原理，提出了抗差自适应粒子滤波算法。该方法采用方差膨胀模型押制观测粗差的影响；利用构造的自适应因子来实时调整状态参数预报值方差。算例分析表明，新方法能够有效地控制异常噪声的影响，提高了滤波精度。

关键词： 非线性滤波 抗差自适应粒子滤波算法 动态导航

作者: 秦臻 何顺华 朱号东

作者单位: 江苏省电力设计院,江苏 南京 211102

会议类型: 国内会议

会议名称: 江苏省测绘学会2011年学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 50-52

在线出版日期: 2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）