中医按摩机器人人体穴位寻找功能设计
以中医按摩机器人项目为背景，基于神经网络理论中的学习功能，设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容，是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说法，利用三维坐标测量仪测量若干人体穴位坐标数据，以其中的几个穴位坐标数据为样本，并用MATLAB进行数据的编程训练。在测试程序中输入另一个人体的几个基本坐标，就可以推导出其本人的其他穴位坐标，实现为机械手的按摩定位。实现按摩机器人的自动寻找穴位的功能。
中医按摩机器人 穴位寻找 神经网络理论 智能化 MATLAB仿真
杜光月 鲁守银 张化凯
山东建筑大学 信息与电气工程学院，济南 250101
国内会议
杭州
中文
637-640
2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）