基于软件硬化技术CMAC神经网络控制芯片设计

摘要：

　　根据CMAC神经网络的工作原理和内部结构特点，提出了基于FPGA软件硬化技术设计CMAC硬件控制芯片的技术路线，详细讨论了基于FPGA芯片将CMAC神经网络软件硬化的方法，给出了仿真运行波形。构建出用于数控机床直线电动机驱动伺服系统的CMAC复合控制策略。以美国Kollmorgen公司的IC22-050A2P1型直线电动机作为试验对象，对硬化实现的CMAC控制器参数进行了测试，以验证方案的正确性。

关键词： 软件硬化技术 CMAC神经网络 控制芯片 直线电动机

作者: 朱昊 汪木兰 苏薇 林健

作者单位: 南京工程学院 通信工程学院，南京 211167 南京工程学院 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，南京 211167

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 661-665,670

在线出版日期: 2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）