基于模板匹配的穴位定位与跟踪研究
按摩机器人在按摩时，由于人体的移动，需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点，提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志，利用快速模板匹配算法获取各个人工标志的中心坐标，然后利用相机标定技术获取穴位的世界坐标，最后通过对人体颈部人工标志的跟踪，计算出人体偏移量，将偏移量累加到穴位坐标，实现穴位的跟踪。实验结果表明，该算法具有较高稳定性，在错误检测方面，明显优于HOUGH算法。
按摩机器人 模板匹配 穴位定位 视觉跟踪
张化凯 鲁守银 杜光月
山东建筑大学 信息与电气工程学院，济南 250101
国内会议
杭州
中文
666-670
2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）