基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真
介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先，考虑泵车的工作特点和控制需求，在分析臂架系统运动原理及模型的基础上，利用OpenGL图形库及其与Visual C++的接口，建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接库的架构，设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库，并提供了用户操作界面。进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法。实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面，能够准确形象地显示泵车臂架的运动，验证了所用算法的可行性。
混凝土泵车 智能臂架 系统仿真 OpenGL图形库
孙晓洁 叶桦 费树岷 任庆杰
东南大学自动化学院 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，南京 210096
国内会议
杭州
中文
686-690
2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）