基于微分包含的约束非线性系统显示预测控制

摘要：

　　提出了一种非线性预测控制的新方法。首先基于线性微分包含理论，利用泰勒级数对系统进行线性化，通过对偏导数取最大和最小的方法构造多面体描述的线性时变系统包裹原非线性系统，然后对于多面体描述的线性不确定系统，采用多参数规划的方法建立显示模型预测控制系统。对该方法进行了仿真计算，仿真结果表明采用这种方法可以更好的描述非线性系统，改善控制器的控制效果。

关键词： 微分包含理论 约束非线性系统 多参数规划 显示模型预测控制系统

作者: 刘景 刘飞

作者单位: 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江南大学自动化研究所，江苏 无锡 214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 696-699

在线出版日期: 2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）