一种爬壁机器人的无线通讯系统设计

摘要：

　　针对大飞机无损检测智能化的需求，研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人。设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统。首先介绍了机器人的总体设计；然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计，建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台；设计了爬壁机器人的无线通讯软件；最后进行了收发通讯和性能指标的实验研究，实现了整个爬壁机器人无线通讯系统的设计。

关键词： 爬壁机器人 真空吸附 智能化 无线通讯系统

作者: 刘红 王从庆

作者单位: 南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 707-710

在线出版日期: 2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）