不确定T-S模糊系统约束H∞预测控制
针对一类具有时域硬约束的离散不确定非线性系统，结合预测控制的滚动优化原理提出了一种H∞预测控制方法。首先，采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统，运用平行分布补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合。其次，基于线性矩阵不等式(LMI)的方法优化一个同时考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数上界。在此基础上给出保证闭环系统Lyapunov渐近稳定和满足时域硬约束的充分条件，同时得到状态反馈控制律。最后，通过仿真实例验证所提控制器设计方法具有满意的控制效果。
H∞预测控制 T-S模糊模型 非线性系统 平行分布补偿原理
徐莉 刘飞
轻工过程先进控制教育部重点实验室，江南大学自动化研究所，江苏 无锡 214122
国内会议
杭州
中文
711-715
2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）