基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法

摘要：

　　对于变电站高压断路器的状态识别问题，本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法，该算法基于变电站巡检机器人平台，使用双模板匹配方法，参考目标区域差异度，自动识别断路器的“分”、“合”状态，可靠性高，漏检率低，可以直接用于固定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统，为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手段。

关键词： 变电站 巡检机器人 室外断路器 图像处理 自动识别算法

作者: 李丽 王滨海 王万国 李健

作者单位: 山东电力研究院 电力机器人技术实验室，济南 250002 山东鲁能智能技术有限公司，济南 250002

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 732-736

在线出版日期: 2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）